Recenzja Gladius Mini S: podwodny ROV dla profesjonalistów i hobbystów

Gladius Mini S to najnowszy podwodny pojazd ROV firmy Chasing. To bardzo zwrotny dron, który jest szybki i łatwy do kontrolowania. Wyposażony w kamerę 12M 4K EIS może pomóc Ci znaleźć dobre łowiska, pomóc w misjach poszukiwawczo-ratowniczych, przeprowadzić konserwację i pomiary lub po prostu być ciekawym sposobem na odkrywanie niezbadanych głębin.

Wbudowane funkcje, w tym aparat i światła, są imponujące, ale możesz też dodać szereg akcesoriów, takich jak zdalny uchwyt, dodatkowe światła lub większe kamery, takie jak Bądź profesjonalny. Obecnie w sprzedaży detalicznej za 1199 USD Mini S jest dronem klasy średniej Chasing i jest jednym z najlepszych półprofesjonalnych podwodnych pojazdów typu ROV za około 1000 USD.

Dron jest wyposażony w linkę bazową o długości 100 m, która zapewnia użytkownikom podgląd na żywo z kamery i odczytów czujnika do podłączonego smartfona lub tabletu za pośrednictwem ich aplikacji. Dzięki bardzo podobnemu układowi sterowania i systemowi informacyjnemu do tego, co można uzyskać w przypadku dronów powietrznych, Mini S jest łatwy w obsłudze i ma bardzo prostą krzywą uczenia się.

Niezależnie od tego, czy używasz go jako profesjonalnego narzędzia, czy jako hobbysty, Mini S jest bardzo sprawny, innowacyjny i zaskakująco praktyczny... w odpowiednich warunkach. Podobnie jak większość innych podwodnych pojazdów ROV, w tym W pogoni za M2 Sprawdziłem w zeszłym roku, że Mini S ma szereg praktycznych ograniczeń związanych z tą kategorią dronów, o których powinieneś wiedzieć przed zakupem. Chociaż jest wystarczająco prosty w obsłudze w porównaniu do dronów powietrznych, ma dodatkowe kroki w konfiguracji i wdrożenie, a także wymaga dodatkowego planowania i rozważań w miejscach, w których może być używany efektywnie. Uwzględnienie tych rozważań pomoże ci określić, czy jest to dobry zakup, czy nie.

Dlaczego potrzebujesz podwodnego ROV?

W porównaniu z powietrznymi dronami podwodne pojazdy ROV są znacznie mniej powszechne i mają znacznie bardziej niszowe zastosowania. Ale w tych niszach te drony mogą być bardzo przydatne i bardzo zabawne, nawet w rękach początkującego.

Około pięciu minut po pierwszym uruchomieniu Chasing Mini S znalazłem ogromną ławicę ryb przechodzącą przed kamerą. Puściłem stery, pozwalając dronowi usiąść na miejscu i wkrótce jeszcze więcej ryb zaczęło otaczać drona zewsząd. To było niesamowite przeżycie i dosłownie pozwoliło mi odkryć zupełnie nowy świat, o którym jeszcze przed chwilą nie miałem pojęcia, że ​​w ogóle istnieje.

Poruszając się powoli, zaledwie kilka stóp do przodu, zacząłem poruszać się po trawie, gdzie pływały ciekawsze ryby. Później zawróciłem i ruszyłem wzdłuż brzegu jeziora, gdzie znalazłem zardzewiałą puszkę Mountain Dew i okulary. To sprawiło, że żałowałem, że nie mam przymocowanego opcjonalnego ramienia chwytającego, ponieważ wiedziałem, że jest to idealna aplikacja do jego użycia. Najbardziej szaloną częścią tego całego doświadczenia było to, że wciąż widziałem jasnożółtego drona, gdy przeleciał około 4-5 stóp pod wodą, ale z mojej perspektywy powyżej nie było śladów ryb, innych żywych stworzeń ani niczego w tym zakresie w woda.

Drony powietrzne są również niesamowite w użyciu i mogą pokazywać widoki z wyższej perspektywy, ale w wielu przypadkach (pod warunkiem, że legalnie operując dronem i utrzymując linię wzroku), mogą pokazywać tylko te same rzeczy, które możesz już spojrzeć w górę i zobaczyć osobiście. W przeciwieństwie do tego, myślę, że bardziej wyjątkową częścią używania i używania podwodnego drona jest to, że pozwala on nie tylko widzieć rzeczy w zbiorniki wodne bez fizycznego wchodzenia do nich, ale także w jaki sposób pozwala doświadczyć ekosystemu tak, jakbyś był tam.

Podczas obsługi drona w stosunkowo czystym akwenie (co może być zaskakująco trudne do znalezienia) Mini S spisuje się dobrze. Może to być świetne narzędzie do wyszukiwania ryb, sprawdzania kadłuba lub znajdowania brakujących przedmiotów.

Specyfikacja drona

Mini S jest następcą Mini. Mierzący 400 x 226 x 145 mm, ten 6lb dron może zejść na maksymalną głębokość 330 stóp (100 m) w temperaturach roboczych -10 ℃ ~ 45 ℃. Ma maksymalną prędkość 2 metrów na sekundę (4Kn), a dzięki dwóm niestandardowym bateriom 4800 mAh ma czas pracy równy do czterech godzin w spokojnej wodzie lub jedna godzina przy maksymalnej prędkości z dwoma światłami 1200 lumenów przy pełnej jasności.

Mini S ma w sumie pięć silników odrzutowych: dwa pionowe i trzy poziome. Wykorzystuje "opatentowaną technologię silnika zapobiegającą zacinaniu", która "znacznie zmniejsza prawdopodobieństwo silnika" grzęźnie w piasku i działa bezpiecznie i niezawodnie we wszelkiego rodzaju skomplikowanych pracach podwodnych środowiska". Silniki są wpuszczone w korpus drona. Zasadniczo mają one plastikowe osłony na silnikach, które zapobiegają przedostawaniu się zanieczyszczeń do obudowy i blokowaniu lub zatykaniu obszaru.

Mini S ma również kilka innych solidnych ulepszeń w stosunku do starszego Mini, w tym kompatybilność z opcjonalnym Grabber Claw oraz przystawkami GoPro. Jeśli potrzebujesz lepszego aparatu niż wbudowany, możesz łatwo przymocować większość kamer sportowych do dolnej części Mini S.

W porównaniu do Gladius M2

Wcześniej recenzowałem W pogoni za M2 który jest jednym z większych i bardziej przemysłowych dronów zaprojektowanych do bardziej profesjonalnych i przemysłowych zastosowań. W przeciwieństwie do większego M2 nie wygląda na to, że inne profesjonalne dodatki do pościgu, jak wiele ich świateł, Skaler laserowy, sonar lub reflektor są kompatybilne z Mini S, najprawdopodobniej ze względu na mniejszą ładowność mniejszych warkot.

Podczas gdy M2 i Mini S mają kilka identycznych specyfikacji, w tym ich maksymalną prędkość, głębokość, czas pracy, temperatury robocze i kamery, a nawet używać tego samego kontrolera i uwięzi, M2 ma znacznie lepszy zakres ruchu dzięki 8-wektorom stery strumieniowe. M2 ma omni-ruch i może faktycznie obracać się o 360 ° (z boku na bok, do przodu i do tyłu) i ma kąt nachylenia i pochylenia ± 90 ° - podczas gdy Mini S jest ograniczony do zaledwie ± 45 °.

W moich poprzednich testach odkryłem, że te dodatkowe silniki odrzutowe pozwalają M2 na dokładniejsze poruszanie się po wodach niż Mini S i są szczególnie pomocne w ciaśniejszych i bardziej niezręcznych obszarach. To nie jest przełom dla Mini S, ale coś do rozważenia w zależności od twoich potrzeb.

Ważniejszą zaletą dodatkowego nachylenia i pochylenia M2 nad Mini S jest jednak możliwość bezpośredniego patrzenia w dół lub w górę na coś. Może to być szczególnie pomocne przy patrzeniu na coś bezpośrednio w dół, bez konieczności schodzenia na tę głębokość, aby to zobaczyć. Możesz również lepiej unikać kolizji, ponieważ możesz zobaczyć, gdzie widzisz ścieżkę, do której schodzisz. Nawet na niższych głębokościach, skierowanie kamery bezpośrednio pod tobą daje możliwość śledzenia i podążania za celami jak ryby z odległych i mniej rzucających się w oczy miejsc, które prawdopodobnie rzadziej je odstraszą.

Obsługa i konfiguracja

Mini S wykorzystuje również kabel połączeniowy, który łączy się bezpośrednio z jego tylną stroną, aby przesyłać dane z czujników i podgląd na żywo z kamery z powrotem do podłączonego kontrolera. Podobnie jak w przypadku Gladius M2, kontroler oferuje wejścia dla kierunku, mocy, manipulowania opcjonalnym ramieniem chwytającym oraz nagrywania lub robienia zdjęć. Będziesz musiał sparować telefon lub tablet z zainstalowaną aplikacją Chasing, aby zobaczyć widok z kamery na żywo, zmienić ustawienia kamery lub wyświetlić jego kurs i inne odczyty czujników.

Sterowanie ruchem jest bardzo podobne do drona DJI. Jeśli znasz ten układ, będzie to bardzo łatwe do zdobycia. Pod warunkiem, że prąd wody nie porusza się zbyt mocno, dron obsługuje i porusza się z pewnością i może dobrze utrzymać swoją pozycję, gdy nie zostaną wykonane żadne działania użytkownika.

Ponownie, kontroler jest identyczny z innymi pojazdami ROV i powiedziałbym, że jest to obszar, w którym najbardziej chciałbym zobaczyć zmiany w przyszłym modelu. Jest duży, żółty i chociaż całkowicie plastikowa konstrukcja niekoniecznie wydaje się tania, uchwyt do telefonu / tabletu z pewnością tak. Wspornik umożliwia regulację nachylenia i może obsługiwać wiele tabletów średniej wielkości. W zestawie znajduje się również mniejsza osłona przeciwsłoneczna, ale obsługuje ona tylko telefony. Ponieważ korzysta z telefonu lub tabletu jako wizjera, będziesz również zdany na jasność ekranu urządzenia i jego odblaski.

Wspornik nie wzbudza zaufania i wydaje się, że był to raczej dodatek z ostatniej chwili. Większym problemem jest to, że sprawia, że ​​kontroler jest jeszcze bardziej nieporęczny i trudniejszy do spakowania, ponieważ nie chowa się całkowicie, gdy nie jest używany. Dodaje około 2,5 cala do wysokości kontrolera, nawet gdy wspornik jest całkowicie złożony. Biorąc pod uwagę, jak kompaktowe były w stanie stworzyć Mini S, ogólny projekt kontrolera jest rozczarowaniem.

Ze względu na bardziej przenośną konstrukcję Mini S znacznie łatwiej jest ją skonfigurować samodzielnie. Gladius sprzedaje plecak do przechowywania i transportu drona. Udało mi się zmienić przeznaczenie starej torby na aparat i użyć jej głównej komory bez żadnych przegródek, aby zmieścić drona. Działało zaskakująco dobrze. Udało mi się nawet zmieścić 100-metrową linkę w komorze laptopa.

Co ciekawe, Mini S ma mały półtoracalowy kształt cylindra wystający z góry, w którym znajduje się karta micro-SD. Wygląda jak kiosk podwodny, który można znaleźć na prawdziwej łodzi podwodnej, ale raczej niewygodnie jest mieć na tym dronie.

Poza obudową na kartę micro-SD nie jestem pewien, czy oferuje jakieś inne przeznaczenie. Wracając do kompaktowej konstrukcji, Mini S byłby znacznie łatwiejszy do spakowania w jeszcze mniejszych torbach, których tego elementu nie było. W związku z tym w mojej zmienionej torbie na aparat nie mogłem również zmieścić absurdalnie nieporęcznego kontrolera. Nie mogę wypowiedzieć się na temat skuteczności niestandardowego plecaka oferowanego przez Gladius, ale śmiało stwierdzam, że Mini S czują się znacznie lepiej zaprojektowanym produktem, gdyby mogli usunąć ten cylinder u góry, a także oferować bardziej kompaktowy kontroler.

Zaleca się, aby oczyścić duży i suchy obszar do rozmieszczenia i spakowania drona. Podłączasz jeden koniec linki do drona, a drugi do kontrolera. Możesz rozwikłać tyle kabli, ile chcesz, chociaż uważam, że najłatwiej jest zacząć od wystarczającej ilości, a następnie uwolnić więcej po uruchomieniu drona. Znalezienie miejsca, w którym można praktycznie korzystać z Mini S, wciąż jest trudne. Jeśli po prostu zrzucasz to z burty łodzi, jest to dość proste. Z drugiej strony, jeśli startujesz z brzegu, doświadczenie jest dla mnie trudniejsze. Musisz nie tylko znaleźć obszar wody, który jest wystarczająco głęboki, aby łódź podwodna mogła się całkowicie zanurzyć, to było wolne od gruzu, ale takie, z którego można było łatwo wyciągnąć Mini S, gdy byłeś Gotowe. W przypadku mniejszych akwenów, jeśli dok nie był dostępny, znalezienie odpowiednich miejsc okazało się bardzo trudne. Rozważając, czy Mini S będzie dobrym dronem podwodnym, powinieneś najpierw ustalić, czy masz miejsce, w którym możesz go łatwo użyć.

Pakiet i akcesoria

Zawarty w najtańszym pakiecie Mini S 100m za 1199 USD otrzymasz drona, pilota, kartę SD 64 GB, podstawę montażową GoPro i 100m kabel połączeniowy. Za 100 USD więcej możesz zamiast tego uaktualnić do 200 mln uwięzi. W przypadku większości zastosowań 100m powinno być więcej niż hojne. Udało mi się przenieść drona na drugi koniec jeziora i wciąż miałem wystarczający zasięg, aby swobodnie eksplorować po tej stronie.

Należy również zauważyć, że w obu przypadkach Mini S będzie ograniczony do maksymalnej głębokości nurkowania 100m. Dodatkowa długość liny o długości 200 m zapewni większą swobodę poruszania się na tych głębokościach.

Za 1499 USD możesz przejść do 100m Flash Pack, w którym otrzymasz Grabber Claw B i plecak Gladius Mini S. To całkiem niezła okazja, ponieważ kupowanie ich na własną rękę kosztuje 399 USD, a plecak 149 USD. Dzięki temu pakietowi zaoszczędzisz 248$ i nie musisz się martwić, jeśli planujesz zdobyć Szpon.

Chociaż nie byłem w stanie przetestować grabbera, ma on potencjalne zastosowania w misjach odzyskiwania lub manipulacji mniejszymi obiektami. Gladius nie podaje oficjalnie swojego ładunku, ale nie spodziewaj się, że pociągnie za sobą ciężkie łańcuchy lub pudełko z zagubionym skarbem. Będziesz ograniczony do mniejszych przedmiotów, takich jak butelki na wodę, szklanki, portfele, telefony itp.

Dodatkowo, Chasing oferuje również dwie uniwersalne szpule na uwięzi, mechaniczną za 399 USD i elektroniczną za 699 USD. Z mojego doświadczenia wynika, że ​​nigdy nie czułem potrzeby ulepszenia kołowrotka z tylną plastikową pętlą, który jest dostarczany ze wszystkimi pakietami. W rzeczywistości, biorąc pod uwagę ilość piasku, brudu i innych zanieczyszczeń, które zbierają się na uwięzi, może faktycznie wolę standard jeden, ponieważ pozwoliłoby to na łatwiejsze czyszczenie kabla po użyciu i być może uniknięcie nieuniknionych problemów z pozostałymi dwoma opcje. To powiedziawszy, bardziej profesjonalne aplikacje, które wymagają szybszego i bardziej precyzyjnego zarządzania tetherem, mogą docenić lub potrzebować tych zmodernizowanych bębnów.

Jakość wideo i zdjęć

Gladius Mini S wykorzystuje ten sam czujnik Sony CMOS F1.8 12MP 1/2,3, który widzieliśmy w innych pojazdach ROV. Zapewnia 4K do 30 kl./s z elektroniczną stabilizacją obrazu (EIS). Rozmiar czujnika jest taki sam jak GoPros przy 1/2,3 cala, chociaż Mini S może być w stanie wpuścić więcej światła dzięki większej aperturze F1.8 w porównaniu do F2.8 GoPro. Nawet z tym jednak nadal będziesz musiał polegać na dwóch 1200-lumenowych światłach LED, aby naprawdę cokolwiek zobaczyć, ponieważ każde zamglenie w wodzie sprawi, że rzeczy będą znacznie ciemniejsze. O ile nie używałem Mini S na powierzchni lub tuż pod nią, ustawiłem światła na pełną jasność.

Aparat Mini S jest w stanie robić pół przyzwoite zdjęcia i filmy, choć nie nazwałbym ich ostrymi. Wszystko wygląda tak, jakby zostało zrobione budżetowym telefonem sprzed siedmiu lat. Częściowo ze względu na warstwę ochronną na aparacie, która zapewnia mu wodoodporność, ochronę przed uderzeniami i zadrapaniami oraz mętność samej wody, sama jakość obrazu nigdy nie będzie niesamowita.

Na przykład znalazłem w wodzie zardzewiałą, niebieską puszkę piwa i mogłem obserwować, jak powoli się rozkłada i jak wchodzą z nią w interakcje. Ale nawet w promieniu kilku cali nigdy nie udało mi się wyostrzyć aparatu na tyle, by można było odczytać składniki na jego boku. W idealnych warunkach można uzyskać lepsze wyniki, ale to nie będzie norma.

Końcowe przemyślenia

Gladius Mini S jest łatwy w konfiguracji i obsłudze. Przy odrobinie praktyki możesz szybko opanować sterowanie i czuć się pewnie w wolno poruszających się zbiornikach wodnych. Chociaż Mini S nie ma zaawansowanego ruchu większego M2, nadal jest bardzo zdolny i powinien wystarczyć dla większości użytkowników. Aparat jest bardziej przeznaczony do nawigacji i robienia zdjęć lub filmów w celach informacyjnych lub wspomnieniach, ale nie ze względu na jego jakość.

Dron podwodny ma bardziej niszowe zastosowanie w porównaniu do dronów powietrznych i jako taki może nie być tak praktyczny. Chociaż jest to bardziej przystępny cenowo dron w porównaniu z niektórymi opcjami dla przedsiębiorstw, Mini S jest nadal bardzo potężną inwestycją.