Wyjaśnienie 6 poziomów automatyzacji jazdy

Wiele pojazdów poruszających się obecnie po drogach jest wyposażonych w funkcje wspomagania kierowcy. Obejmują one od podstawowego tempomatu i adaptacyjnego tempomatu po pojazdy, które mogą zmieniać pasy za Ciebie, a nawet kierować Cię po krętych bocznych drogach. Pomiędzy Autopilotem Tesli a imponującą technologią autonomicznego prowadzenia Mercedesa, musi istnieć dokładna definicja tego, jak każdy pojazd pasuje do każdego poziomu autonomii autonomii.

Oto, co wiemy do tej pory na temat kategorii i poziomów pojazdów autonomicznych.

Jakie są poziomy samodzielnej jazdy?

ten Stowarzyszenie Inżynierów Motoryzacyjnych opublikowała informacje dotyczące różnych poziomów automatyzacji jazdy. Informacje te pomagają zarówno konsumentom, jak i rządom lepiej zrozumieć złożoność technologiczną w każdej kategorii. Na przykład niektóre kategorie wymagają od kierowcy pełnej uwagi na drodze, podczas gdy inne poziomy autonomię mają pojazdy bez kierownicy lub pedałów, co pozwala kierowcy zasadniczo na drzemka.

Oto sześć poziomów automatyzacji jazdy, jakie znamy dzisiaj, od braku funkcji wspomagania kierowcy po w pełni autonomiczne pojazdy.

Poziom 0: Brak automatyzacji jazdy

Ta kategoria jest dość prosta. W tych pojazdach nie ma żadnej dostępnej technologii dynamicznego wspomagania kierowcy. Zamiast tego kierowca samodzielnie wykonuje wszystkie niezbędne zadania, takie jak przyspieszanie, hamowanie, kierowanie, parkowanie itp.

Pojazdy poziomu 0 mogą jednak podlegać interwencji pojazdu. Obejmuje to takie rzeczy, jak automatyczne hamowanie awaryjne, monitorowanie martwego pola, a nawet asystenta utrzymania pasa ruchu. Te funkcje wspomagania kierowcy są uważane za należące do kategorii poziomu 0, ponieważ nie prowadzą pojazdu, ale po prostu ostrzegają kierowcę i mogą automatycznie hamować w określonych sytuacjach.

Poziom 1: Wspomaganie kierowcy

Ta kategoria obejmuje proste funkcje, takie jak tempomat, adaptacyjne lub nie, lub wspomaga kierowcę w kierowaniu lub hamowaniu.

Chociaż pojazd będzie mógł zmienić swoją prędkość i odległość w zależności od pojazdu w przed nimi kierowca będzie musiał nadal zwracać szczególną uwagę na drogę i ich okolica. Muszą interweniować, gdy coś pójdzie nie tak.

Inną funkcją wspomagającą kierowcę na poziomie 1 autonomii jest możliwość skierowania kierowcy z powrotem na pas, jeśli zacznie dryfować poza linię. Pojazd, który ma połączenie przyspieszania, hamowania i wspomagania kierowania, jest uważany za autonomię kierowcy na poziomie 2, o czym przeczytasz w następnej sekcji.

Poziom 2: Częściowa automatyzacja jazdy

Jak wspomniano powyżej, połączenie kilku technologii wspomagających kierowcę, takich jak adaptacyjny tempomat i korekcja układu kierowniczego, kwalifikuje się jako automatyzacja drugiego poziomu.

Innym przykładem częściowej automatyzacji jazdy jest asystent kierowcy autostrady. Ta funkcja jest dostępna w kilku pojazdach, takich jak Hyundai i Mercedes. Wspomaganie kierowcy na autostradzie umożliwia automatyczne przyspieszanie i hamowanie pojazdu oraz samodzielne utrzymanie się na pasie ruchu. Funkcja wspomagania wymaga jednak, aby kierowca tymczasowo położył ręce na kierownicy, aby upewnić się, że nadal zwraca uwagę na otaczającą go drogę.

Funkcje autopilota Tesli, a także Wersja beta FSD, są sklasyfikowane jako automatyzacja poziomu 2. Niestety spory prawne utrudniają wprowadzenie automatyzacji poziomu 3 na otwarty rynek.

Poziom 3: Automatyzacja jazdy warunkowej

Pojazdy na trzecim poziomie automatyzacji jazdy mogą dostosowywać swoje przyspieszenie, hamowanie i kierowanie w oparciu o czynniki środowiskowe. Pojazdy te są wyposażone w dodatkowe czujniki i kamery wykrywające zmiany w ich otoczeniu. To dodatkowe wyposażenie pomaga pojazdowi wykrywać samochody na pasach obok niego, umożliwiając pojazdowi automatyczną zmianę pasa dla kierowcy.

Jednak ten poziom automatyzacji nadal wymaga od kierowcy uwagi i interwencji, gdy system nieuchronnie popełnia błędy.

Świetnym tego przykładem jest Audi Traffic Jam Pilot, który został zaprojektowany do autonomicznego kierowania, przyspieszania i hamowania w ruchu ulicznym do 37 mil na godzinę i miał być po raz pierwszy dostępny w A8L 2019. Przepisy rządowe z technologią autonomicznej jazdy utrudniały wypuszczenie na rynek w Stanach Zjednoczonych i Europie, więc pojazdy sprzedawane konsumentom były ograniczone do poziomu 2 automatyzacji jazdy.

Poziom 4: Wysoka automatyzacja jazdy

Jeśli chodzi o przyszłość zautomatyzowanej jazdy, większość marzy o samodzielnym prowadzeniu na poziomie 4. Poziom 4 nie wymaga interwencji kierowcy, ponieważ pojazd jest zaprogramowany do zatrzymania się w przypadku awarii systemu. Jest to poziom samodzielnej jazdy, w którym kierownica i pedały są opcjonalne, a kierowca może uciąć sobie drzemkę, podczas gdy pojazd sam jeździ.

Najbliżej 4 poziomu autonomii w momencie pisania tego tekstu są taksówki bez kierowcy, takie jak Waymo Jeden w Phoenix w Arizonie, które są mapowane do określonej lokalizacji geograficznej i są przeznaczone tylko do przewożenia pasażerów do kilku określonych miejsc docelowych.

W nagłych wypadkach wkład ludzki jest opcjonalny.

Poziom 5: Pełna automatyzacja jazdy

Jest to poziom automatyzacji, jaki będą przedstawiać filmy w przyszłości. Nie jest wymagane zaangażowanie kierowcy. Pojazd może jeździć w każdych warunkach i nie jest ograniczony do określonego obszaru geograficznego. Aby automatyzacja jazdy na poziomie 5 istniała w naszym świecie, technologia autonomicznej jazdy musi być doskonała.

Kiedy w pełni autonomiczne pojazdy pojawią się na drogach?

W chwili pisania tego tekstu trudno jest samochodom z technologią autonomiczną przejść na poziom 3 samodzielnej jazdy. Chociaż technologia jest dostępna, rządy mają trudności z zajęciem się kwestiami legalności, kto ponosi winę, jeśli system zawiedzie, i innymi czynnikami.

Większość pojazdów na drogach jest obecnie na poziomie 0, co oznacza, że ​​kierowcy podejmują wszystkie decyzje. Jazda w rozproszeniu nadal powoduje tysiące wypadków każdego roku. Tak więc, dopóki wszystkie samochody na drodze nie będą mogły same jeździć i nie będą ze sobą połączone, w pełni autonomiczne pojazdy poziomu 5 pozostaną fantazją na nadchodzące lata.

Kompletny przewodnik dotyczący wyboru pierwszego pojazdu elektrycznego

Czas na zmianę. Jeśli zastanawiasz się nad swoim pierwszym EV, zapoznaj się z naszym kompletnym przewodnikiem dla kupujących po raz pierwszy EV.

Czytaj dalej

O autorze