10 najlepszych projektów robotyki ESP32

Robot to programowalna maszyna, która może wspomagać lub zastępować ludzkie wysiłki. Na przykład mogą dotrzeć do trudno dostępnych miejsc lub znaleźć się w zastosowaniach przemysłowych. Twórcy zwykle zaczynają od robotyki, mikrokontrolerów, takich jak te znajdujące się na płytce rozwojowej Arduino lub ESP32.

Tym, co odróżnia ESP32 od wielu płyt Arduino, jest wbudowana obsługa Bluetooth, dwa rdzenie 240 MHz oraz łączność bezprzewodowa. W tym artykule przyjrzymy się niektórym z najbardziej imponujących robotów wykonanych z ESP32.

Jest to robot do nadzoru wykonany z płytką rozwojową ESP32-CAM, która jest wyposażona w kamerę na pokładzie. Roboty nadzoru można już spotkać w miejscach publicznych i w domu, a czasem nawet w niebezpiecznych środowiskach. Za ułamek ceny możesz zbudować własny za pomocą ESP32-CAM. Będziesz mógł zobaczyć podgląd na żywo z jego kamery lub sterować robotem za pomocą telefonu komórkowego lub przez Internet.

Płytka ESP32-CAM może być również używana do zastosowań sztucznej inteligencji (AI), jakie można znaleźć w tym robocie. Ma niskie zużycie energii i możliwości przesyłania strumieniowego wideo o niskim opóźnieniu, gdzie wideo jest przesyłane bezpośrednio do urządzenia z systemem Android.

Związane z: Kluczowe fakty dotyczące sztucznej inteligencji: jak długo istnieje?

Za pomocą urządzenia z systemem Android uzupełnia przetwarzanie obrazu komputerowego, takie jak wykrywanie obiektów i wykrywanie pasów ruchu. Można również wysyłać do niego polecenia, aby działały autonomicznie, jeśli zostaną spełnione określone warunki.

Jak sama nazwa wskazuje, jest to robot, który zawiera ESP32 z Tamiya CamRobot. Posiada niebieskie diody LED, moduł sterownika silnika L9110S H-bridge jako sterownik silnika i jest zasilany baterią 5000 mAh. Jego kontroler interfejsu internetowego zapewnia punkt dostępu Wi-Fi, a także stały adres IP w trybie ESP32 SoftAP. Za jego pomocą można sterować robotem, aby poruszać się do przodu, do tyłu, zatrzymywać się oraz skręcać w prawo i w lewo. Może również włączać i wyłączać diodę LED.

Chociaż nie jest to mikrorobot jak w mikroskopijnym robocie, ten malutki robot jest wystarczająco mały, aby zmieścić się w zakamarkach, które w innym przypadku byłyby nudne dla ludzi. MicroBot został zbudowany z ESP32 i Wemos D32 Pro. Można go obracać za pomocą aplikacji Blynk na telefon komórkowy, a producent zauważa, że ​​silniki są zasilane baterią 12 V.

Związane z: Najlepsze projekty inteligentnego domu ESP32

Ponieważ jednak ESP32 nie ma obwodu konwertera buck, dodali AMS1117, aby obniżyć napięcie z 12 V do 3,3 V, aby był kompatybilny z ESP32.

Jest to mini wersja popularnego ZeroBot, ale zamiast Raspberry Pi zawiera ESP32. Jest zasilany małą baterią LiPo, co dodatkowo zwiększa jego niewielkie rozmiary. Producent zauważa, że ​​ma niższą moc obliczeniową w porównaniu, ale wciąż zawiera mnóstwo funkcji. Jest zdolny do strumieniowego przesyłania kolorowego wideo przez Wi-Fi i można nim sterować z dowolnej przeglądarki internetowej.

To czworonożny robot w postaci kota o 16 stopniach swobody (DOF). Co więcej, jest całkowicie open-source i wykorzystuje powszechnie używane komponenty, takie jak serwa hobbystyczne. Podczas gdy celem projektu było dostarczenie czworonoga zorientowanego na dynamikę do celów edukacyjnych i badawczych, twórcy i inni entuzjaści technologii mogą śledzić wraz z dostarczonymi slajdami z wykładów, samouczkami i laboratorium procedury.

Ten dwukołowy samobalansujący robot został stworzony z ESP32 i podstawowym sprzętem, takim jak akcelerometr MPU-6050. Ma również ramkę wydrukowaną w 3D, a także stertę sterowników silników krokowych DRV8825. Sama rama zawiera parę silników krokowych. Stripboard działa jako płyta nośna dla akcelerometru MPU6050 i sterowników silników krokowych.

Według twórcy, przeciwstawił się wszelkim szansom na przewrócenie. Producent dostarczył również oprogramowanie zawierające pętlę sterowania PID. Te silniki robota są wyzwalane przez pętlę sterowania PID, która opiera się na danych z bezwładnościowej jednostki pomiarowej (IMU).

Robot humanoidalny jest zdolny do ruchu dwunożnego i jest zbudowany tak, aby estetycznie przedstawiać ludzi. To humanoidalny robot, który został całkowicie wydrukowany w 3D. Jego sercem jest ESP32. Inne części obejmują baterię Lipo 450 mAh, wtyczkę JST, regulator napięcia, mikroprzełącznik i włókno PETG.

Spot to kompaktowy, zwinny, czworonożny pies-robot firmy Boston Dynamics. Za ułamek ceny możesz zbudować swój własny mini Spot za pomocą zestawu ESP32 Dev C Kit. Zestaw wyposażony jest w płytkę rozwojową ESP32-S3, 8MB Flash i 2MB PSRAM.

Związane z: Robot Atlas firmy Boston Dynamics popisuje się imponującymi umiejętnościami parkourWedług twórcy, istnieje oprogramowanie stworzone przez społeczność, implementacja chodu chodu i polecenia głosowe. Dostępna jest również aplikacja do sterowania robotem za pomocą smartfona przez Bluetooth, wykonana za pomocą Cordova.

Roboty wspomagające są w stanie przetwarzać informacje sensoryczne, a także wspierać ludzi w zadaniach. Jeden przykład można znaleźć w opiece zdrowotnej, gdzie są one wykorzystywane do opieki nad osobami starszymi lub podatnymi na zagrożenia. Ten konkretny robot pomaga w tym, a nawet ma wizję 360 stopni, aby monitorować samopoczucie, ponieważ jest w stanie wykrywać twarze i identyfikować emocje, a także identyfikować, czy ktoś upadł. Ponieważ ma możliwość oglądania pod każdym kątem, jest szczególnie przydatny do wykrywania upadków. Ta kluczowa cecha czyni go idealnym robotem pomocniczym.

Jaki projekt robotyki wykonasz?

W tym artykule przyjrzeliśmy się kilku projektom robotyki wykonanym za pomocą ESP32. Wiele z tych projektów obejmuje silniki i bezwładnościowe jednostki pomiarowe, ale wszystkie zawierają płytkę rozwojową ESP32. Zanim zagłębisz się w którykolwiek z tych projektów robotyki, warto zapoznać się z dokumentacją Espressif na temat korzystania z serw, różnych czujników, rozwiązań zabezpieczających i szyfrujących.

Ta płyta ESP32 o wartości 6 USD to marzenie o inteligentnym domu DIY!

WT32-ETH01 firmy Wireless-Tag zapewnia wszystkie zalety ESP32 z dodatkowym portem Ethernet.

Czytaj dalej

O autorze